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机器人发动机装配线

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机器人发动机装配线

  • 所属分类:机器人搬运装配

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/07/29
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  • 详细介绍

工业机器人工作站系统  工业机器人


点焊

焊件组合后,通过电极施加压力,利用电流流过焊接区所产生的电阻热加热工件,使要焊接部位达到局部融化或高温塑性状态,通过热和机械力的联合作用完成连接的方式。

利用焊接区金属本身的电阻热和大量塑性变形能量,使两个分离表面的金属原子之间接近到晶格距离,形成金属键,在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。


机器人工作站  机器人工作站系统


弧焊

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。


工业机器人工作站  工业机器人


搬运

可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。

被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。


机器人工作站系统  机器人


视觉检测

使用相机、镜头、光源3大组合代替人工检测条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等

能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。


机器人工作站  工业机器人工作站


装配

以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械,同时需要柔性的外围设备。

在装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。


机器人工作站系统  工业机器人


涂胶

由机器人跟外部涂胶系统组成,机器人代替人的工作进行涂胶,从事的工作量大,而且做工精细,质量好。


机器人系统集成——机器人发动机装配线


机器人系统集成


机器人工作站是指以一台或多台机器人为主,配以相应的周边设备,如变位机、输送机、工装夹具等,或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。


构成

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中,机器人及其控制系统应尽量选用标准装置,对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。


设计原则

由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作,所以我们只能将共同因素抽象出来,得出一些一般的设计原则。

(1)设计前必须充分分析作业对象,拟定最合理的作业工艺;

(2)必须满足作业的功能要求和环境条件;

(3)必须满足生产节拍要求;

(4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准;

(5)各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置;

(6)便于维护修理;

(7)操作系统便于联网控制;

(8)工作站便于组线;

(9)操作系统应简单明了,便于操作和人工干预;

(10)经济实惠,快速投产。

这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要,简单地说就是千方百计地满足用户的要求。


本文网址:http://www.xznuona.com/product/611.html

关键词:机器人系统,机器人工作点系统,机器人工作点

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